Cascade PID Control of an Inverted Pendulum on a Cart System: Simulation and Experimental Analysis
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mehrab, Khalid, Alam, Md Zamiul, Haque, Shadman Tahmid |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Design and Analysis of a Robust Control System for Triple Inverted Pendulum Stabilization
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Energy Shaping Control of an Underactuated Inverted Pendulum
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Control of an Inverted Pendulum by a Reinforcement Learning-based LQR Method
von: Yildiran, Ugur
Veröffentlicht: (2023)
von: Yildiran, Ugur
Veröffentlicht: (2023)
Inertial-Based LQG Control: A New Look at Inverted Pendulum Stabilization
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discrete-Time State-Feedback Controller with Canonical Form on Inverted Pendulum (on a cart)
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Synthesis and SOS-based Stability Verification of a Neural-Network-Based Controller for a Two-wheeled Inverted Pendulum
von: Detailleur, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Detailleur, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neuromorphic Control of a Pendulum
von: Schmetterling, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmetterling, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Technical Report on Reinforcement Learning Control on the Lucas-Nülle Inverted Pendulum
von: Schenke, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schenke, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Globally Stable Discrete Time PID Passivity-based Control of Power Converters: Simulation and Experimental Results
von: Moreschini, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moreschini, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PID-GM: PID Control with Gain Mapping
von: Zhu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Comparative Analysis of PI and PID Controllers for Level and Flow Control in Coupled Tank Systems
von: Kakani, Divyam R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kakani, Divyam R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cascaded TD3-PID Hybrid Controller for Quadrotor Trajectory Tracking in Wind Disturbance Environments
von: Zhang, Yukang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yukang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Implementation of Hedge Algebra Controller using Recursive Semantic Values for Cart-pole System
von: Dzoan, Nhat-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dzoan, Nhat-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Machine Learning Applications in Cascading Failure Analysis in Power Systems: A Review
von: Sami, Naeem Md, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sami, Naeem Md, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Anti-Windup in PID Control: Review, Analysis, and New Tuning Directions
von: Caparroz, Malena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caparroz, Malena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control
von: Kaheman, Kadierdan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kaheman, Kadierdan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
von: Panta, Love
Veröffentlicht: (2024)
von: Panta, Love
Veröffentlicht: (2024)
A Practical Guide to PID Controller Implementation
von: Sundström, E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sundström, E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Comparing Model-based Control Strategies for a Quadruple Tank System: Decentralized PID, LMPC, and NMPC
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Necessary and Sufficient Conditions for PID Design of MIMO Nonlinear Systems
von: Xiang, Tianyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiang, Tianyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking Spiking Neurons for Linear Quadratic Regulator Control of Multi-linked Pole on a Cart: from Single Neuron to Ensemble
von: Banerjee, Shreyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Banerjee, Shreyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Methods for Multi-objective Optimization PID Controller for quadrotor UAVs
von: Vaiuso, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vaiuso, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Review of meta-heuristic optimization algorithms to tune the PID controller parameters for automatic voltage regulator
von: Mojumder, Md. Rayid Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mojumder, Md. Rayid Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car
von: Paluch, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Paluch, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinterpreting PID Controller From the Perspective of State Feedback and Lumped Disturbance Compensation
von: Shi, Xinyu
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Xinyu
Veröffentlicht: (2024)
Value Iteration for Learning Concurrently Executable Robotic Control Tasks
von: Tahmid, Sheikh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tahmid, Sheikh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Model Predictive Control for the Swing-Up Problem of an Underactuated Double Pendulum
von: Burchard, Blanka, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Burchard, Blanka, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller?
von: Sarhadi, Pouria
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarhadi, Pouria
Veröffentlicht: (2025)
Spherical Pendulum with Quad-Rotor Thrust Vectoring Actuation -- A Novel Mechatronics and Control Benchmark Platform
von: Li, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Necessary and Sufficient Conditions for the Optimization-Based Concurrent Execution of Learned Robotic Tasks
von: Tahmid, Sheikh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tahmid, Sheikh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
IoT-Driven Cloud-based Energy and Environment Monitoring System for Manufacturing Industry
von: Saha, Nitol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saha, Nitol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modular Control of Discrete Event System for Modeling and Mitigating Power System Cascading Failures
von: Al-Rousan, Wasseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Al-Rousan, Wasseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Optimal Parameter Compensation method of High-dimensional PID Controller for Robust stability
von: Sheng, Zimao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sheng, Zimao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Approach to Evaluating Battery Charger Controller Design with Nonlinear PID Controller in an Extendable CHIL Setup
von: Rad, Shervin Salehi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rad, Shervin Salehi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Discrete Event Simulation Tool for Large-Scale Cyber-Physical Energy Systems: Advancing System Efficiency and Scalability
von: Haque, Khandaker Akramul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haque, Khandaker Akramul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Design and Analysis of a Robust Control System for Triple Inverted Pendulum Stabilization
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Robust Energy Shaping Control of an Underactuated Inverted Pendulum
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Adaptive Control of an Inverted Pendulum by a Reinforcement Learning-based LQR Method
von: Yildiran, Ugur
Veröffentlicht: (2023) -
Inertial-Based LQG Control: A New Look at Inverted Pendulum Stabilization
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Discrete-Time State-Feedback Controller with Canonical Form on Inverted Pendulum (on a cart)
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)