Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Junfeng, Zhu, Yuxiao, Zhuo, An, Zhang, Xintong, Zhang, Shuo, Wen, Guanghui, Dong, Xiwang, Guo, Meng, Li, Zhongkui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.07877