Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Źróbek, Karolina, Pulli, Tessa, Gajewski, Paweł, Gonzalez, Antonio Galiza Cerdeira, Indurkhya, Bipin
Format: Preprint
Publié: 2026
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