Buchumschlag

Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Źróbek, Karolina, Pulli, Tessa, Gajewski, Paweł, Gonzalez, Antonio Galiza Cerdeira, Indurkhya, Bipin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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