SceneFactory: GPU-Accelerated Multi-Agent Driving Simulation with Physics-Based Vehicle Dynamics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Yicheng, Chen, Yang, Li, Tao, Bian, Zilin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
von: Zhang, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Coordination in Autonomous Vehicle Routing: A Simulation-Based Study of Communication, Memory, and Routing Loops
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brunnbauer, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Path Finding Among Dynamic Uncontrollable Agents with Statistical Safety Guarantees
von: Strawn, Kegan J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strawn, Kegan J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Shi, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Ontology-driven Dynamic Knowledge Base for Uninhabited Ground Vehicles
von: Win, Hsan Sandar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Win, Hsan Sandar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation
von: Gao, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Multi-Agent Coordination via Dynamic Joint-State Graph Construction
von: Zhou, Yanlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yanlin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ScheduleStream: Temporal Planning with Samplers for GPU-Accelerated Multi-Arm Task and Motion Planning & Scheduling
von: Garrett, Caelan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Garrett, Caelan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Robust Multi-UAV Collaboration: MARL with Noise-Resilient Communication and Attention Mechanisms
von: Zhao, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Aegis: Automated Error Generation and Attribution for Multi-Agent Systems
von: Kong, Fanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Fanqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks
von: Veerapaneni, Rishi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Veerapaneni, Rishi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search
von: Yan, Jingtian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Jingtian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Multi-Vehicle Perception Fusion with Millimeter-Wave Radar Assistance
von: Luo, Zhiqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Zhiqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Vehicle-Infrastructure Multi-layer Cooperative Decision-making Framework
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Many-to-Many Multi-Agent Pickup and Delivery
von: Schneider, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schneider, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CGoT: A Novel Inference Mechanism for Embodied Multi-Agent Systems Using Composable Graphs of Thoughts
von: Nie, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nie, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
von: Olkin, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Olkin, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Accelerating Focal Search in Multi-Agent Path Finding with Tighter Lower Bounds
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rapid Modeling Architecture for Lightweight Simulator to Accelerate and Improve Decision Making for Industrial Systems
von: Kato, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kato, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Elevation Aware 2D/3D Co-simulation Framework for Large-scale Traffic Flow and High-fidelity Vehicle Dynamics
von: Raskoti, Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raskoti, Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Drive in New Cities Without Human Demonstrations
von: Wang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models
von: Ge, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ge, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Agent-Based Simulation of UAV Battery Recharging for IoT Applications: Precision Agriculture, Disaster Recovery, and Dengue Vector Control
von: Grando, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grando, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROSClaw: A Hierarchical Semantic-Physical Framework for Heterogeneous Multi-Agent Collaboration
von: Zhao, Rongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Rongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Yu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
V-STC: A Time-Efficient Multi-Vehicle Coordinated Trajectory Planning Approach
von: Liu, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
von: Yu, Taoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)