Cross-Modal RGB-D Fusion Transformer for 6D Pose Estimation of Non-Cooperative Spacecraft with Stereo-Derived Depth

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhen, Yongliang, LÜ, Bo, Yang, Hang, WU, Xiaotian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.08592