REAP: Reinforcement-Learning End-to-End Autonomous Parking with Gaussian Splatting Simulator for Real2Sim2Real Transfer
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Changze, Chen, Zhe, Chen, Shaoyu, Mu, Lisen, Li, Yijian, Yu, Yuelong, Zhang, Qian, Su, Qing, Yang, Ming, Qin, Tong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ParkingWorld: End-to-End Autonomous Parking Reinforcement Learning from Corrective Experience in 3DGS Simulation
di: Yu, Zhengcheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Zhengcheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning
di: Li, Changze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Changze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
di: Moran, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moran, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
di: Li, Xinhai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xinhai, et al.
Pubblicazione: (2024)
ParkingScenes: A Structured Dataset for End-to-End Autonomous Parking in Simulation Scenes
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)
VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
One-Shot Real-to-Sim via End-to-End Differentiable Simulation and Rendering
di: Zhu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffusionDriveV2: Reinforcement Learning-Constrained Truncated Diffusion Modeling in End-to-End Autonomous Driving
di: Zou, Jialv, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zou, Jialv, et al.
Pubblicazione: (2025)
SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting
di: Qureshi, Mohammad Nomaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qureshi, Mohammad Nomaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
E2E Parking Dataset: An Open Benchmark for End-to-End Autonomous Parking
di: Gao, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2025)
ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving
di: Zheng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-based DRL Autonomous Driving Agent with Sim2Real Transfer
di: Li, Dianzhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Dianzhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
PanopticSplatting: End-to-End Panoptic Gaussian Splatting
di: Xie, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveE2E: Closed-Loop Benchmark for End-to-End Autonomous Driving through Real-to-Simulation
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-End Visual Autonomous Parking via Control-Aided Attention
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real2Sim: A Physics-driven and Editable Gaussian Splatting Framework for Autonomous Driving Scenes
di: Huang, Kaicong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Kaicong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Senna: Bridging Large Vision-Language Models and End-to-End Autonomous Driving
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
di: Zhang, Kaifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Kaifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
di: Yang, Zewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving
di: Li, Dianzhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Dianzhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sim2Real within 5 Minutes: Efficient Domain Transfer with Stylized Gaussian Splatting for Endoscopic Images
di: Wu, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
BridgeSim: Unveiling the OL-CL Gap in End-to-End Autonomous Driving
di: Zhao, Seth Z., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Seth Z., et al.
Pubblicazione: (2026)
Sim2Real in Reconstructive Spectroscopy: Deep Learning with Augmented Device-Informed Data Simulation
di: Chen, Jiyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jiyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device
di: Chhablani, Gunjan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chhablani, Gunjan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
di: Liu, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalizing End-To-End Autonomous Driving In Real-World Environments Using Zero-Shot LLMs
di: Dong, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dong, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sim2Field: End-to-End Development of AI RANs for 6G
di: Ford, Russell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ford, Russell, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
di: Zeng, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
ParkGaussian: Surround-view 3D Gaussian Splatting for Autonomous Parking
di: Wei, Xiaobao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Xiaobao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rethinking End-to-End 2D to 3D Scene Segmentation in Gaussian Splatting
di: Zhu, Runsong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Runsong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
An End-to-End Real-World Camera Imaging Pipeline
di: Xu, Kepeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Kepeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ContourFormer: Real-Time Contour-Based End-to-End Instance Segmentation Transformer
di: Yao, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
di: Zhang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
ParkingWorld: End-to-End Autonomous Parking Reinforcement Learning from Corrective Experience in 3DGS Simulation
di: Yu, Zhengcheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning
di: Li, Changze, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
di: Moran, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
di: Li, Xinhai, et al.
Pubblicazione: (2024) -
ParkingScenes: A Structured Dataset for End-to-End Autonomous Parking in Simulation Scenes
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)