:: Library Catalog

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nguyen, Hoang, Xu, Xiaohao, Huang, Xiaonan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2605.08732
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Photorealistic Phantom Roads in Real Scenes: Disentangling 3D Hallucinations from Physical Geometry
di: Nguyen, Hoang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Beyond Euclidean Proximity: Repairing Latent World Models with Horizon-Matched Trajectory Reachability Metrics
di: Li, Liangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Ambiguity-Free Spatial Foundation Model: Rethinking and Decoupling Depth Ambiguity
di: Xu, Xiaohao, et al.
Pubblicazione: (2025)

LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation
di: Huang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Planning with Adaptive World Models for Autonomous Driving
di: Vasudevan, Arun Balajee, et al.
Pubblicazione: (2024)

DreamerAD: Efficient Reinforcement Learning via Latent World Model for Autonomous Driving
di: Yang, Pengxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Parallel Stochastic Gradient-Based Planning for World Models
di: Psenka, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)

Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects
di: Hoang, Tai, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals
di: Lanier, JB, et al.
Pubblicazione: (2025)

Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning
di: Parthasarathy, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Motus: A Unified Latent Action World Model
di: Bi, Hongzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

FLIP: Flow-Centric Generative Planning as General-Purpose Manipulation World Model
di: Gao, Chongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)

World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
di: Li, Runze, et al.
Pubblicazione: (2026)

When Search Becomes Memory: Turning Robot Design Trials into Transferable Skills
di: Wang, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2026)

Probing Collision Grounding in Vision-Language Models for Safe Human-Robot Collaboration
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis
di: Nakamura, Kensuke, et al.
Pubblicazione: (2025)

Natural Selection via Foundation Models for Soft Robot Evolution
di: Chen, Changhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Amortized Conditional Independence Testing
di: Duong, Bao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Kinematics-aware Trajectory Generation and Prediction with Latent Stochastic Differential Modeling
di: Jiao, Ruochen, et al.
Pubblicazione: (2023)

Think Small, Plan Smart: Minimalist Symbolic Abstraction and Heuristic Subspace Search for LLM-Guided Task Planning
di: Tang, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Efficient Virtuoso: A Latent Diffusion Transformer Model for Goal-Conditioned Trajectory Planning
di: Guillen-Perez, Antonio
Pubblicazione: (2025)

Being-H0.7: A Latent World-Action Model from Egocentric Videos
di: Luo, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)

Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search
di: Vakhitov, Rodion, et al.
Pubblicazione: (2026)

Planning-Query-Guided Model Generation for Model-Based Deformable Object Manipulation
di: LaGrassa, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)

AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions
di: Gao, Shenyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Model Tensor Planning
di: Le, An T., et al.
Pubblicazione: (2025)

FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling
di: Zheng, Ruijie, et al.
Pubblicazione: (2025)

What Drives Success in Physical Planning with Joint-Embedding Predictive World Models?
di: Terver, Basile, et al.
Pubblicazione: (2025)

Neural Motion Simulator: Pushing the Limit of World Models in Reinforcement Learning
di: Hao, Chenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)

ExoPredicator: Learning Abstract Models of Dynamic Worlds for Robot Planning
di: Liang, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion
di: Lai, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

OrbiSim: World Models as Differentiable Physics Engines for Embodied Intelligence
di: Li, Jiajian, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics
di: Nie, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection
di: Paudel, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2026)

General Agentic Planning Through Simulative Reasoning with World Models
di: Deng, Mingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)

SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
di: Li, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Reconstruction or Semantics? What Makes a Latent Space Useful for Robotic World Models
di: Nilaksh, et al.
Pubblicazione: (2026)