ProcVLM: Learning Procedure-Grounded Progress Rewards for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Feng, Youhe, Shi, Hansen, Li, Haoyang, Guo, Xinlei, Wang, Yang, Zhang, Chengyang, Zhang, Jinkai, Zhang, Xiaohan, Tang, Jie, Zhang, Jing
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.08774