ProcVLM: Learning Procedure-Grounded Progress Rewards for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Feng, Youhe, Shi, Hansen, Li, Haoyang, Guo, Xinlei, Wang, Yang, Zhang, Chengyang, Zhang, Jinkai, Zhang, Xiaohan, Tang, Jie, Zhang, Jing |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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