Constraint-Aware Diffusion Priors for High-Fidelity and Versatile Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Jianhui, Zhan, Ruixin, Liu, Liu, Cai, Yang, Li, Ziqiao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.08804