LCGNav: Local Candidate-Aware Geometric Enhancement for General Topological Planning in Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Jiankun, Guo, Jianyuan, Yang, Yiguang, Liu, Yue, Yan, Jiashuang, Xu, Ying
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.09053