LCGNav: Local Candidate-Aware Geometric Enhancement for General Topological Planning in Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Peng, Jiankun, Guo, Jianyuan, Yang, Yiguang, Liu, Yue, Yan, Jiashuang, Xu, Ying
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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