RigidFormer: Learning Rigid Dynamics using Transformers

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dou, Zhiyang, Guo, Minghao, Wu, Haixu, Roble, Doug, Stuyck, Tuur, Matusik, Wojciech
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Graphics Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.09196