Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhu, Yueqi, Pan, Yan, Rui, Chufan, Luo, Jiasheng, Li, Shihua, Zhou, Bo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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