Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Han, Zhuangyu, Sengupta, Abhronil |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Astrocyte Regulated Neuromorphic Central Pattern Generator Control of Legged Robotic Locomotion
von: Han, Zhuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Han, Zhuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SpikingBERT: Distilling BERT to Train Spiking Language Models Using Implicit Differentiation
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2023)
P-SpikeSSM: Harnessing Probabilistic Spiking State Space Models for Long-Range Dependency Tasks
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied Neuromorphic Control Applied on a 7-DOF Robotic Manipulator
von: Wang, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scaling SNNs Trained Using Equilibrium Propagation to Convolutional Architectures
von: Lin, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring Extreme Quantization in Spiking Language Models
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Spiking Neural Networks with First-to-Spike Coding
von: Jiang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion
von: Bhattasali, Nikhil X., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhattasali, Nikhil X., et al.
Veröffentlicht: (2024)
GRASP: GRouped Activation Shared Parameterization for Parameter-Efficient Fine-Tuning and Robust Inference of Transformers
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neuromorphic Attitude Estimation and Control
von: Stroobants, Stein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stroobants, Stein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm
von: Esquerre-Pourtère, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esquerre-Pourtère, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Universal Flexible Neuromorphic Tactile System with Multithreshold Strategy
von: Liu, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Adversarial Robustness of Spiking Neural Networks Trained by Local Learning
von: Lin, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time to Play: Simulating Early-Life Animal Dynamics Enhances Robotics Locomotion Discovery
von: Templier, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Templier, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Bio-mimetic Neuromorphic Model for Heat-evoked Nociceptive Withdrawal Reflex in Upper Limb
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Fengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Informed Evolutionary Search for Autonomous Systems Testing
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Generalizable Reinforcement Learning with Biologically Inspired Hyperdimensional Occupancy Grid Maps for Exploration and Goal-Directed Path Planning
von: Snyder, Shay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Snyder, Shay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control
von: Mangalore, Ashish Rao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mangalore, Ashish Rao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How Fly Neural Perception Mechanisms Enhance Visuomotor Control of Micro Robots
von: Liu, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots
von: Mertan, Alican, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mertan, Alican, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Why Evolve When You Can Adapt? Post-Evolution Adaptation of Genetic Memory for On-the-Fly Control
von: Hammami, Hamze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hammami, Hamze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Objective Algorithms for Learning Open-Ended Robotic Problems
von: Robert, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Robert, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
In-Simulation Testing of Deep Learning Vision Models in Autonomous Robotic Manipulators
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Humeniuk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neuromorphic Cybersecurity with Semi-supervised Lifelong Learning
von: Mia, Md Zesun Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mia, Md Zesun Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Event Streams with Deep Reinforcement Learning for End-to-End UAV Tracking
von: Souissi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Souissi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Emergent Heterogeneous Swarm Control Through Hebbian Learning
von: van Diggelen, Fuda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: van Diggelen, Fuda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Reinforcement Learning-Based Model for Mapping and Goal-Directed Navigation Using Multiscale Place Fields
von: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vehicle Painting Robot Path Planning Using Hierarchical Optimization
von: Nagai, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nagai, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Activity-Dependent Plasticity in Morphogenetically-Grown Recurrent Networks
von: Medvid, Sergii, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Medvid, Sergii, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity
von: Coiffard, Lisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Coiffard, Lisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nauplius Optimisation for Autonomous Hydrodynamics
von: Ramesh, Shyalan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ramesh, Shyalan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Multi-Objective Lion Swarm Optimization with Multi-strategy Fusion: An application in 6R robot trajectory planning
von: Liu, Bao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Bao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards spiking analog hardware implementation of a trajectory interpolation mechanism for smooth closed-loop control of a spiking robot arm
von: Casanueva-Morato, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Casanueva-Morato, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Biologically Inspired Swarm Dynamic Target Tracking and Obstacle Avoidance
von: Page, Lucas
Veröffentlicht: (2024)
von: Page, Lucas
Veröffentlicht: (2024)
Morphological Cognition: Classifying MNIST Digits Through Morphological Computation Alone
von: Mertan, Alican, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mertan, Alican, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lander.AI: Adaptive Landing Behavior Agent for Expertise in 3D Dynamic Platform Landings
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conceptual and Design Principles for a Self-Referential Algorithm Mimicking Neuronal Assembly Functions
von: Totaro, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Totaro, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Astrocyte Regulated Neuromorphic Central Pattern Generator Control of Legged Robotic Locomotion
von: Han, Zhuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
SpikingBERT: Distilling BERT to Train Spiking Language Models Using Implicit Differentiation
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
P-SpikeSSM: Harnessing Probabilistic Spiking State Space Models for Long-Range Dependency Tasks
von: Bal, Malyaban, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Embodied Neuromorphic Control Applied on a 7-DOF Robotic Manipulator
von: Wang, Ziqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Scaling SNNs Trained Using Equilibrium Propagation to Convolutional Architectures
von: Lin, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)