Buchumschlag

Safe Exploration for Nonlinear Processes Using Online Gaussian Process Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tonini, Stefano, Rastegarpour, Soroush, Feyzmahdavian, Hamid Reza, Bastianello, Nicola, Johansson, Karl Henrik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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