Above and Below: Heterogeneous Multi-robot SLAM Across Surface and Underwater Domains
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | McConnell, John, Shariati, Armon, Szenher, Paul, Li, Yaxuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars
von: McConnell, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: McConnell, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
von: Adetunji, Favour O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adetunji, Favour O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributional Reinforcement Learning based Integrated Decision Making and Control for Autonomous Surface Vehicles
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Multi-robot Active SLAM
von: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Versatile Opti-Acoustic Sensor Fusion and Volumetric Mapping
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WaterSplat-SLAM: Photorealistic Monocular SLAM in Underwater Environment
von: Wang, Kangxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Kangxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Invariant Kalman Filter for Object-level Multi-robot Pose SLAM
von: Li, Haoying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Opti-Acoustic Semantic SLAM with Unknown Objects in Underwater Environments
von: Singh, Kurran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Kurran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation
von: Ou, Yaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ou, Yaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeVI-SLAM: Gravity-Enhanced Stereo Visua Inertial SLAM for Underwater Robots
von: Shen, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RUSSO: Robust Underwater SLAM with Sonar Optimization against Visual Degradation
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
von: Peng, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-robot LiDAR SLAM: a practical case study in underground tunnel environments
von: Di Lauro, Federica, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Di Lauro, Federica, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments
von: Zhang, Bingbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Bingbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Underwater Visual-Inertial-Acoustic-Depth SLAM with DVL Preintegration for Degraded Environments
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic Enhancement for Object SLAM with Heterogeneous Multimodal Large Language Model Agents
von: Hong, Jungseok, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hong, Jungseok, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration
von: Lin, Hin Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Hin Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens
von: Ohrem, Sveinung Johan
Veröffentlicht: (2024)
von: Ohrem, Sveinung Johan
Veröffentlicht: (2024)
AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
von: Usuelli, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Usuelli, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RMGS-SLAM: Real-time Multi-sensor Gaussian Splatting SLAM
von: Li, Dongen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Dongen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bioinspired SLAM Approach for Unmanned Surface Vehicle
von: Coelho, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Coelho, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Local Well-posedness of the Periodic Korteweg-de Vries Equation Below $H^{-\frac{1}{2}}(\mathbb{T})$
von: McConnell, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: McConnell, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios
von: Calvo, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Calvo, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM with Photometric Rendering for Dense 3D Reconstruction
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments
von: Li, Chunyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chunyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dehazing-aided Multi-Rate Multi-Modal Pose Estimation Framework for Mitigating Visual Disturbances in Extreme Underwater Domain
von: Sudevan, Vidya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sudevan, Vidya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments
von: Wei, Hexiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Hexiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Mapcher: Loop Closure Detection-Free Heterogeneous LiDAR Multi-Session SLAM Leveraging Outlier-Robust Registration for Autonomous Vehicles
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird's Eye View for Automated Valet Parking
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction by Closing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting
von: Yang, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure
von: Xu, Ziheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Ziheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars
von: McConnell, John, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
von: Adetunji, Favour O., et al.
Veröffentlicht: (2024)