ConsistNav: Closing the Action Consistency Gap in Zero-Shot Object Navigation with Semantic Executive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Haosen, Li, Zhenyang, Zhang, Yinqiang, He, Zongqi, Jiang, Lutao, Li, Kai, Zhao, Yizhou, Fan, Liaoyuan, Hou, Wenjian, Liang, Tingbang, Wen, Yibin, Gu, Defeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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