Explicit Stair Geometry Conditioning for Robust Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhang, Jianguo, Xu, Wentai, Ye, Shusheng, He, Yuxiang, Qi, Weimin, Sun, Qinbo, Ding, Ning, Zhou, Liguang
Format: Preprint
Publié: 2026
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