HiDrive: A Closed-Loop Benchmark for High-Level Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xia, Zhongyu, Zhu, Guanyu, Tang, Guo, Chen, Wenhao, Wang, Yongtao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.09972