Copertina

Retrieve-then-Steer: Online Success Memory for Test-Time Adaptation of Generative VLAs

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhao, Jianchao, Yang, Huoren, Hu, Yusong, Gao, Yuyang, Ou, Qiguan, Wan, Cong, Dong, SongLin, Ma, Zhiheng, Gong, Yihong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Beyond World-Frame Action Heads: Motion-Centric Action Frames for Vision-Language-Action Models
di: Yang, Huoren, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unleashing the Potential of All Test Samples: Mean-Shift Guided Test-Time Adaptation
di: Han, Jizhou, et al.
Pubblicazione: (2025)

SITCOM: Scaling Inference-Time COMpute for VLAs
di: Saxena, Ayudh, et al.
Pubblicazione: (2025)

Notes-to-Self: Scratchpad Augmented VLAs for Memory Dependent Manipulation Tasks
di: Haresh, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2026)

Neural Implicit Action Fields: From Discrete Waypoints to Continuous Functions for Vision-Language-Action Models
di: Liu, Haoyun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Trajectory-Diversity-Driven Robust Vision-and-Language Navigation
di: Li, Jiangyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs
di: Lu, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Running VLAs at Real-time Speed
di: Ma, Yunchao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation
di: Xu, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
di: Tang, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)

What Frozen VLAs Already Know About Success: A Probing Study of Value-Like Structure in Foundation Robot Policies
di: Zhang, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2026)

Shallow-π: Knowledge Distillation for Flow-based VLAs
di: Jeon, Boseong, et al.
Pubblicazione: (2026)

Primitive Subspaces Mediate Few-Shot Transfer in VLAs
di: Singh, Anya, et al.
Pubblicazione: (2026)

VLAs are Confined yet Capable of Generalizing to Novel Instructions
di: Li, Quanyi
Pubblicazione: (2025)

ReMoT: Reinforcement Learning with Motion Contrast Triplets
di: Wan, Cong, et al.
Pubblicazione: (2026)

Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting
di: Hancock, Asher J., et al.
Pubblicazione: (2025)

How VLAs (Really) Work In Open-World Environments
di: Rasouli, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)

How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?
di: Zhang, Chuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
di: Argus, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)

Continuous Expert Assembly: Instance-Conditioned Low-Rank Residuals for All-in-One Image Restoration
di: He, Haisen, et al.
Pubblicazione: (2026)

$π$-StepNFT: Wider Space Needs Finer Steps in Online RL for Flow-based VLAs
di: Wang, Siting, et al.
Pubblicazione: (2026)

When Vision Overrides Language: Evaluating and Mitigating Counterfactual Failures in VLAs
di: Fang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Realtime-VLA V2: Learning to Run VLAs Fast, Smooth, and Accurate
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)

VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
di: Goyal, Ankit, et al.
Pubblicazione: (2025)

Differentiate-and-Inject: Enhancing VLAs via Functional Differentiation Induced by In-Parameter Structural Reasoning
di: Hou, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
di: Zhang, Zhanguang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Lost in Fog: Sensor Perturbations Expose Reasoning Fragility in Driving VLAs
di: Priyadershi, Abhinaw, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation
di: Lu, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2026)

LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World
di: Kim, Hojune, et al.
Pubblicazione: (2026)

Sample-Efficient Learning with Online Expert Correction for Autonomous Catheter Steering in Endovascular Bifurcation Navigation
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)

Zero to Autonomy in Real-Time: Online Adaptation of Dynamics in Unstructured Environments
di: Ward, William, et al.
Pubblicazione: (2025)

On-the-Fly VLA Adaptation via Test-Time Reinforcement Learning
di: Liu, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Realtime-VLA FLASH: Speculative Inference Framework for Diffusion-based VLAs
di: Niu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2026)

Translating Flow to Policy via Hindsight Online Imitation
di: Zheng, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)

Test-Time Adaptation for Tactile-Vision-Language Models
di: Ye, Chuyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

SteerVLA: Steering Vision-Language-Action Models in Long-Tail Driving Scenarios
di: Gao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2026)

COAD: Constant-Time Planning for Continuous Goal Manipulation with Compressed Library and Online Adaptation
di: Shiyas, Adil, et al.
Pubblicazione: (2026)

Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
di: Yang, Pengzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach
di: Yang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)