Data-Asymmetric Latent Imagination and Reranking for 3D Robotic Imitation Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Lianghao, Bu, Xizhou, Liu, Ruyan, Huang, Qingqiu, Tang, Chufeng, Hao, Xiaoshuai, Wang, Hongbo, Li, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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