Increasing the Efficiency of DETR for Maritime High-Resolution Images
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yehuala, Tinsae, Cheng, Hao, Lehtola, Ville |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Incremental Semantics-Aided Meshing from LiDAR-Inertial Odometry and RGB Direct Label Transfer
di: Affan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Affan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feasibility of Indoor Frame-Wise Lidar Semantic Segmentation via Distillation from Visual Foundation Model
di: Wu, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
di: Jia, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jia, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application
di: Jang, Hyesu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jang, Hyesu, et al.
Pubblicazione: (2024)
WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras
di: Cui, Yangjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yangjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Vision-Based Object Tracking for USVs in Complex Maritime Environments
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2024)
Aerial Maritime Vessel Detection and Identification
di: Kulas, Antonella Barisic, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulas, Antonella Barisic, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maritime Small Object Detection from UAVs using Deep Learning with Altitude-Aware Dynamic Tiling
di: Ahmed, Sakib, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ahmed, Sakib, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-VLM Fusion Framework for Autonomous Maritime Port Inspection using a Heterogeneous UAV-USV System
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Din, Muhayy Ud, et al.
Pubblicazione: (2026)
Privacy Risks of Robot Vision: A User Study on Image Modalities and Resolution
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
OnSiteVRU: A High-Resolution Trajectory Dataset for High-Density Vulnerable Road Users
di: Yan, Zhangcun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Zhangcun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking ResNet Backbones in RT-DETR: Impact of Depth and Regularization under environmental conditions
di: Barboza, Pamela, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barboza, Pamela, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
di: Luan, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luan, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
LRDDv3: High-Resolution Long-Range Drone Detection Dataset with Range Information and Thermal Data
di: Peterson, Knut, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peterson, Knut, et al.
Pubblicazione: (2026)
AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
4th Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi): Challenge Overview
di: Kiefer, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kiefer, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SteelDS: A High-Resolution Video Dataset of E40 Steel Scrap for Object Detection and Instance Segmentation
di: Neubauer, Melanie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Neubauer, Melanie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Goes Fishing: Rapid, High-Resolution Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Vision-Guided Autonomous Underwater Vehicles
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
di: Chen, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low Resolution Next Best View for Robot Packing
di: Preziosa, Giuseppe Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Preziosa, Giuseppe Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Open-World Human Action Segmentation Using Graph Convolutional Networks
di: Xing, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images
di: Gaur, Akshaj, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gaur, Akshaj, et al.
Pubblicazione: (2023)
LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
di: Cheng, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
SeaDroneSim: Simulation of Aerial Images for Detection of Objects Above Water
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2022)
S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
di: He, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: He, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Privacy-Preserving Semantic Segmentation from Ultra-Low-Resolution RGB Inputs
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Image Quality Assessment for Embodied AI
di: Li, Chunyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chunyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning High-resolution Vector Representation from Multi-Camera Images for 3D Object Detection
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2024)
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
di: Zeng, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-DETR: Unlock DETR for Temporal Sentence Grounding
di: Tang, Jiajin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Jiajin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Comprehensive Survey on Deep Learning-Based LiDAR Super-Resolution for Autonomous Driving
di: Goo, June Moh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goo, June Moh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vision-Based Human Awareness Estimation for Enhanced Safety and Efficiency of AMRs in Industrial Warehouses
di: Haug, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Haug, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Accurate and Real-time Relative Pose Estimation from Triple Point-line Images by Decoupling Rotation and Translation
di: Xu, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Graph Convolutional Network with Sinusoidal Encoding for Robust Human Action Segmentation
di: Xing, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction
di: Wang, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DQ-DETR: DETR with Dynamic Query for Tiny Object Detection
di: Huang, Yi-Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yi-Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Boosting Memory Efficiency in Transfer Learning for High-Resolution Medical Image Classification
di: Huang, Yijin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yijin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Frozen-DETR: Enhancing DETR with Image Understanding from Frozen Foundation Models
di: Fu, Shenghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Shenghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Incremental Semantics-Aided Meshing from LiDAR-Inertial Odometry and RGB Direct Label Transfer
di: Affan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Feasibility of Indoor Frame-Wise Lidar Semantic Segmentation via Distillation from Visual Foundation Model
di: Wu, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
di: Jia, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2023) -
MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application
di: Jang, Hyesu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras
di: Cui, Yangjie, et al.
Pubblicazione: (2025)