CoWorld-VLA: Thinking in a Multi-Expert World Model for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huang, Minqing, Xiang, Yujiao, Liang, Zihan, Huang, Jiajie, Wang, Jingqi, Xu, Zhi, Tan, Feiyang, Zhou, Hangning, Yang, Mu, Che, Gong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
ChainFlow-VLA: Causal Flow Planning with Vision-Language Models
par: Wang, Xiyang, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xiyang, et autres
Publié: (2026)
DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
par: jia, Feiyang, et autres
Publié: (2026)
par: jia, Feiyang, et autres
Publié: (2026)
Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
par: Liu, Qiqi, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Qiqi, et autres
Publié: (2026)
DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2026)
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2026)
HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and Generation
par: Zhou, Xin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Xin, et autres
Publié: (2026)
ExploreVLA: Dense World Modeling and Exploration for End-to-End Autonomous Driving
par: Sheng, Zihao, et autres
Publié: (2026)
par: Sheng, Zihao, et autres
Publié: (2026)
DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2025)
SAMoE-VLA: A Scene Adaptive Mixture-of-Experts Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving
par: You, Zihan, et autres
Publié: (2026)
par: You, Zihan, et autres
Publié: (2026)
HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation
par: Zhou, Xin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Xin, et autres
Publié: (2025)
DrivingWorld: Constructing World Model for Autonomous Driving via Video GPT
par: Hu, Xiaotao, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Xiaotao, et autres
Publié: (2024)
FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving
par: Zeng, Shuang, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Shuang, et autres
Publié: (2025)
The Role of World Models in Shaping Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
par: Tu, Sifan, et autres
Publié: (2025)
par: Tu, Sifan, et autres
Publié: (2025)
MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving
par: Wang, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation
par: Shen, Mu-Yi, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Mu-Yi, et autres
Publié: (2024)
Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
par: Li, Huiqian, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Huiqian, et autres
Publié: (2025)
MindVLA-U1: VLA Beats VA with Unified Streaming Architecture for Autonomous Driving
par: Huang, Yuzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Yuzhou, et autres
Publié: (2026)
Doe-1: Closed-Loop Autonomous Driving with Large World Model
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
BEVWorld: A Multimodal World Simulator for Autonomous Driving via Scene-Level BEV Latents
par: Zhang, Yumeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yumeng, et autres
Publié: (2024)
LaST-VLA: Thinking in Latent Spatio-Temporal Space for Vision-Language-Action in Autonomous Driving
par: Luo, Yuechen, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Yuechen, et autres
Publié: (2026)
VLA-R: Vision-Language Action Retrieval toward Open-World End-to-End Autonomous Driving
par: Seong, Hyunki, et autres
Publié: (2025)
par: Seong, Hyunki, et autres
Publié: (2025)
LaV-CoT: Language-Aware Visual CoT with Multi-Aspect Reward Optimization for Real-World Multilingual VQA
par: Huang, Jing, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Jing, et autres
Publié: (2025)
WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
SparseAD: Sparse Query-Centric Paradigm for Efficient End-to-End Autonomous Driving
par: Zhang, Diankun, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Diankun, et autres
Publié: (2024)
Think Before You Drive: World Model-Inspired Multimodal Grounding for Autonomous Vehicles
par: Liao, Haicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Haicheng, et autres
Publié: (2025)
CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving
par: Arai, Hidehisa, et autres
Publié: (2024)
par: Arai, Hidehisa, et autres
Publié: (2024)
Bridging Scene Generation and Planning: Driving with World Model via Unifying Vision and Motion Representation
par: Gui, Xingtai, et autres
Publié: (2026)
par: Gui, Xingtai, et autres
Publié: (2026)
Age-Energy Analysis in Multi-Source Systems with Wake-up Control and Packet Management
par: Gong, Jie, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Jie, et autres
Publié: (2025)
Think2Drive: Efficient Reinforcement Learning by Thinking in Latent World Model for Quasi-Realistic Autonomous Driving (in CARLA-v2)
par: Li, Qifeng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Qifeng, et autres
Publié: (2024)
DriveFuture: Future-Aware Latent World Models for Autonomous Driving
par: Hong, Yufeng, et autres
Publié: (2026)
par: Hong, Yufeng, et autres
Publié: (2026)
CoC-VLA: Delving into Adversarial Domain Transfer for Explainable Autonomous Driving via Chain-of-Causality Visual-Language-Action Model
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2025)
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving
par: Zhang, Kaiwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Kaiwen, et autres
Publié: (2025)
CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
par: Zheng, Xiaoji, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Xiaoji, et autres
Publié: (2025)
DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models for Autonomous Driving
par: Min, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Min, Chen, et autres
Publié: (2024)
SGDrive: Scene-to-Goal Hierarchical World Cognition for Autonomous Driving
par: Li, Jingyu, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Jingyu, et autres
Publié: (2026)
World-Env: Leveraging World Model as a Virtual Environment for VLA Post-Training
par: Xiao, Junjin, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Junjin, et autres
Publié: (2025)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2024)
SparseWorld: Enhancing End-to-End Autonomous Driving via World Models with Sparse Scene Representation
par: Wang, Ruoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Ruoyu, et autres
Publié: (2026)
Xiaomi Auto World Model: A Joint World Model Integrating Reconstruction and Generation for Autonomous Driving
par: Zhou, Lijun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Lijun, et autres
Publié: (2026)
VLA-REPLICA: A Low-Cost, Reproducible Benchmark for Real-World Evaluation of Vision-Language-Action Models
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving
par: Luo, Yuechen, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Yuechen, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
ChainFlow-VLA: Causal Flow Planning with Vision-Language Models
par: Wang, Xiyang, et autres
Publié: (2026) -
DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
par: jia, Feiyang, et autres
Publié: (2026) -
Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
par: Liu, Qiqi, et autres
Publié: (2026) -
DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2026) -
HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and Generation
par: Zhou, Xin, et autres
Publié: (2026)