MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cao, Zhihao, Shao, Qi, Zhai, Shuhao, Zhang, Jing, Nguyen, Anh, Huang, Baoru
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.10760