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MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cao, Zhihao, Shao, Qi, Zhai, Shuhao, Zhang, Jing, Nguyen, Anh, Huang, Baoru
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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