Copertina

Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lu, Junjie, Qin, Xinyao, Jiang, Yuhua, Wang, Kaixin, Zhang, Chuheng, Liang, Bin, Yang, Jun, Xu, Min, Zhao, Li
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

VLA-GSE: Boosting Parameter-Efficient Fine-Tuning in VLA with Generalized and Specialized Experts
di: Jiang, Yuhua, et al.
Pubblicazione: (2026)

Beyond Human Demonstrations: Diffusion-Based Reinforcement Learning to Generate Data for VLA Training
di: Yang, Rushuai, et al.
Pubblicazione: (2025)

What to Ignore, What to React: Visually Robust RL Fine-Tuning of VLA Models
di: Peng, Yuanfang, et al.
Pubblicazione: (2026)

ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning
di: Zhang, Zhuoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?
di: Zhang, Chuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

TGM-VLA: Task-Guided Mixup for Sampling-Efficient and Robust Robotic Manipulation
di: Pu, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

On-the-Fly VLA Adaptation via Test-Time Reinforcement Learning
di: Liu, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories
di: Yang, Rushuai, et al.
Pubblicazione: (2025)

HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid
di: Xu, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

SteerVLA: Steering Vision-Language-Action Models in Long-Tail Driving Scenarios
di: Gao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2026)

MetaVLA: Unified Meta Co-training For Efficient Embodied Adaption
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models
di: Zhang, Wanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models
di: Zang, Hongzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Forecast-aware Gaussian Splatting for Predictive 3D Representation in Language-Guided Pick-and-Place Manipulation
di: Jia, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2026)

RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
di: Cen, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)

EchoVLA: Synergistic Declarative Memory for VLA-Driven Mobile Manipulation
di: Lin, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)

PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models
di: Guo, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Agentic-VLA: Efficient Online Adaptation for Vision-Language-Action Models
di: Jin, Ruofan, et al.
Pubblicazione: (2026)

ManualVLA: A Unified VLA Model for Chain-of-Thought Manual Generation and Robotic Manipulation
di: Gu, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation
di: Cai, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)

AsyncVLA: Asynchronous Flow Matching for Vision-Language-Action Models
di: Jiang, Yuhua, et al.
Pubblicazione: (2025)

MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
di: Liu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
di: Qin, Xinyao, et al.
Pubblicazione: (2025)

OneTwoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning
di: Lin, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance
di: Zhang, Zhemeng, et al.
Pubblicazione: (2026)

AnyCamVLA: Zero-Shot Camera Adaptation for Viewpoint Robust Vision-Language-Action Models
di: Heo, Hyeongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Reflection-Based Task Adaptation for Self-Improving VLA
di: Li, Baicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
di: Li, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

MindVLA-U1: VLA Beats VA with Unified Streaming Architecture for Autonomous Driving
di: Huang, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)

MoS-VLA: A Vision-Language-Action Model with One-Shot Skill Adaptation
di: Zhao, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2025)

GuidedVLA: Specifying Task-Relevant Factors via Plug-and-Play Action Attention Specialization
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2026)

ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models
di: Ye, Jinhui, et al.
Pubblicazione: (2026)

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
di: Li, Yongkang, et al.
Pubblicazione: (2026)

How Fast Can I Run My VLA? Demystifying VLA Inference Performance with VLA-Perf
di: Jiang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

ETA-VLA: Efficient Token Adaptation via Temporal Fusion and Intra-LLM Sparsification for Vision-Language-Action Models
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Human-Like Manipulation through RL-Augmented Teleoperation and Mixture-of-Dexterous-Experts VLA
di: Tang, Tutian, et al.
Pubblicazione: (2026)

BlockVLA: Accelerating Autoregressive VLA via Block Diffusion Finetuning
di: Wang, Ruiheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

OmniVLA: Physically-Grounded Multimodal VLA with Unified Multi-Sensor Perception for Robotic Manipulation
di: Guo, Heyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation
di: Jiang, Yuming, et al.
Pubblicazione: (2025)

MimicDreamer: Aligning Human and Robot Demonstrations for Scalable VLA Training
di: Li, Haoyun, et al.
Pubblicazione: (2025)