Optimal and Scalable MAPF via Multi-Marginal Optimal Transport and Schrödinger Bridges

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Khan, Usman A., Durham, Joseph W.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Machine Learning Multiagent Systems Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.10917