Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Jingxian, Yu, Chen, Matthews, David, Alexander, Emma, Kriegman, Sam, Rubenstein, Michael |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GPS Denied IBVS-Based Navigation and Collision Avoidance of UAV Using a Low-Cost RGB Camera
von: Wang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation
von: Li, Yangge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yangge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment
von: Dong, Yiping
Veröffentlicht: (2024)
von: Dong, Yiping
Veröffentlicht: (2024)
Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization
von: Hoang, Van Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoang, Van Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV
von: Marshall, Benjamin J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marshall, Benjamin J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
UAV Control with Vision-based Hand Gesture Recognition over Edge-Computing
von: Abdalla, Sousannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdalla, Sousannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PRREACH: Probabilistic Risk Assessment Using Reachability for UAV Control
von: Fronda, Nicole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fronda, Nicole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Layout and Control Co-Design of Robust Multi-UAV Transportation Systems
von: Bosio, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bosio, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Enabled Low-Altitude UAV Natural Language Navigation via Signal Temporal Logic Specification Translation and Repair
von: Ping, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ping, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cooperative Localisation of a GPS-Denied UAV in 3-Dimensional Space Using Direction of Arrival Measurements
von: Russell, James, et al.
Veröffentlicht: (2017)
von: Russell, James, et al.
Veröffentlicht: (2017)
Loiter UAV Reinsertion Guidance for Fixed-wing UAV Corridors
von: J, Pradeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: J, Pradeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trajectory Planning for a Multi-UAV Rigid-Payload Cascaded Transportation System Based on Enhanced Tube-RRT*
von: Yu, Jianqiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Jianqiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System
von: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
von: Zhou, Minnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Minnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement learning for freeform robot design
von: Li, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Obstacle Avoidance of UAV in Dynamic Environments Using Direction and Velocity-Adaptive Artificial Potential Field
von: Pavle, Nikita Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pavle, Nikita Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue
von: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning
von: Chen, Qizhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qizhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Planning with Metric Temporal Logic Using Reachability Analysis and Hybrid Zonotopes
von: Thompson, Andrew F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thompson, Andrew F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
von: Bodmer, Sabrina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bodmer, Sabrina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Occlusion-Aware Ground Target Search by a UAV in an Urban Environment
von: Hague, Collin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hague, Collin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
von: Zhao, Haizhou, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Haizhou, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton
von: Mallah, Josée, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mallah, Josée, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design of a Double-joint Robotic Fish Using a Composite Linkage
von: Zhang, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptation Strategy for a Distributed Autonomous UAV Formation in Case of Aircraft Loss
von: Muslimov, Tagir
Veröffentlicht: (2022)
von: Muslimov, Tagir
Veröffentlicht: (2022)
Cooperative Localisation of a GPS-Denied UAV using Direction of Arrival Measurements
von: Russell, James S., et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Russell, James S., et al.
Veröffentlicht: (2018)
A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAV Trajectory Planning with Path Processing
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle using Visibility Volumes
von: Hague, Collin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hague, Collin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device
von: Li, Fulan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Fulan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells
von: Lee, Yunwoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Yunwoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robots that redesign themselves through kinematic self-destruction
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
GPS Denied IBVS-Based Navigation and Collision Avoidance of UAV Using a Low-Cost RGB Camera
von: Wang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)