Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yanyan, Song, Chaoda, Singh, Vikash, Li, Xinpeng, Ye, Kai, Hu, Zhe, Pu, Zhongzhu, Yin, Yu, Chaudhary, Vipin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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