HorizonDrive: Self-Corrective Autoregressive World Model for Long-horizon Driving Simulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Conglang, Zhan, Yifan, Wang, Qingjie, Ouyang, Zhanpeng, Li, Yu, Yang, Zihao, Guo, Xiaoyang, Ren, Weiqiang, Zhang, Qian, Dong, Zhen, Zheng, Yinqiang, Yin, Wei, Chen, Zhengqing
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.11596