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Rainbow Deep Q-Learning with Kinematics-Aware Design for Cooperative Delta and 3-RRS Parallel Robot Insertion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nigatu, Hassen, Shi, Gaokun, Li, Jituo, Jin, Wang, Guodong, Lu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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