DreamAvoid: Critical-Phase Test-Time Dreaming to Avoid Failures in VLA Policies

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Fan, Xianzhe, Lu, Yuxiang, Gao, Shenyuan, Wu, Xiaoyang, Han, Ruihua, Li, Manling, Zhao, Hengshuang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.11750