DreamAvoid: Critical-Phase Test-Time Dreaming to Avoid Failures in VLA Policies

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fan, Xianzhe, Lu, Yuxiang, Gao, Shenyuan, Wu, Xiaoyang, Han, Ruihua, Li, Manling, Zhao, Hengshuang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.11750