Beyond World-Frame Action Heads: Motion-Centric Action Frames for Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yang, Huoren, Zhao, Jianchao, Yusong, Hu, Ou, Qiguan, Gao, Yuyang, Ke, Wei, He, Yuhang, Dong, SongLin, Ma, Zhiheng, Gong, Yihong
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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