From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Sheng, Jin, Ruixing, Zhou, Huayi, Yue, Bo, Qiao, Guanren, Tai, Yunxin, Deng, Yueci, Jia, Kui, Liu, Guiliang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.11951