Control of Fully Actuated Aerial Vehicles: A Comparison of Model-based and Sensor-based Dynamic Inversion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yilmaz, Ali Sidar, Turan, Buday, Pries, Lukas, Ryll, Markus
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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