Learning What Matters: Adaptive Information-Theoretic Objectives for Robot Exploration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Youwei, Wang, Jionghao, Yu, Zhengming, Wang, Wenping, Liu, Lantao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Information Theory Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2605.12084