Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lengerer, Daniel, Pechinger, Mathias, Bogenberger, Klaus, Markgraf, Carsten
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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