Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lengerer, Daniel, Pechinger, Mathias, Bogenberger, Klaus, Markgraf, Carsten |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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