Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lengerer, Daniel, Pechinger, Mathias, Bogenberger, Klaus, Markgraf, Carsten
Formato: Preprint
Publicado: 2026
Materias:
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