Buchumschlag

Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Durrani, Hamza Ahmed, Khan, Suleman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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