GuidedVLA: Specifying Task-Relevant Factors via Plug-and-Play Action Attention Specialization

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Jia, Xiaosong, Yang, Bowen, Ge, Zuhao, Nie, Xian, Zhou, Yuchen, Fan, Cunxin, Li, Yufeng, Chai, Yilin, Jing, Chao, Liang, Zijian, Bu, Qingwen, Cao, Haidong, Wu, Chao, Li, Qifeng, Yang, Zhenjie, Zhang, Chenhe, Li, Hongyang, Wu, Zuxuan, Yan, Junchi, Jiang, Yu-Gang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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