Port-Hamiltonian Systems with Dissipation Potential: Modelling and Trajectory Tracking Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jia, Jinjun, Liao, Yuchen, An, Kang, Yan, Xun, Zhang, Tiedong, Jiang, Dapeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.12971