Buchumschlag

Port-Hamiltonian Systems with Dissipation Potential: Modelling and Trajectory Tracking Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jia, Jinjun, Liao, Yuchen, An, Kang, Yan, Xun, Zhang, Tiedong, Jiang, Dapeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
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