Port-Hamiltonian Systems with Dissipation Potential: Modelling and Trajectory Tracking Control

Fuente: arXiv
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Autori principali: Jia, Jinjun, Liao, Yuchen, An, Kang, Yan, Xun, Zhang, Tiedong, Jiang, Dapeng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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