MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Yuqi, Zhai, Peng, Zhang, Yueqi, Wei, Xiaoyi, Qian, Quancheng, He, Zhengxu, Yu, Qianxiang, Zhang, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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