Ergodic Trajectory Design by Learned Pushforward Maps: Provable Coverage via Conditional Flow Matching

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Aghazadeh, Ehsan, Malekzadeh, Masoud, Ghasemi, Ahmad, Pishro-Nik, Hossein
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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