TouchAnything: A Dataset and Framework for Bimanual Tactile Estimation from Egocentric Video
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Jianyi, Gao, Ziteng, Hong, Feiyang, Liu, Zirui, Zhang, Guannan, Dai, Weisheng, Zhen, Ruichen, Lyu, Chuqiao, Wu, Haotian, Mao, Yinian, Wang, Xushi, Jiang, Yuxiang, Ding, Wenbo, Yang, Shuo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
von: Gu, Langzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gu, Langzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation
von: Hua, Qianxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hua, Qianxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision Fine‐Tunes Predictions of Bimanual Self‐Touch
von: Noa Cemeljic, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Noa Cemeljic, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LocoTouch: Learning Dynamic Quadrupedal Transport with Tactile Sensing
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Touch2Touch: Cross-Modal Tactile Generation for Object Manipulation
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlexiCup: Wireless Multimodal Suction Cup with Dual-Zone Vision-Tactile Sensing
von: Gong, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Touch-to-Touch Translation -- Learning the Mapping Between Heterogeneous Tactile Sensing Technologies
von: Grella, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grella, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detecting Precise Hand Touch Moments in Egocentric Video
von: Nguyen, Huy Anh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Huy Anh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ConLA: Contrastive Latent Action Learning from Human Videos for Robotic Manipulation
von: Dai, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AnyTouch 2: General Optical Tactile Representation Learning For Dynamic Tactile Perception
von: Feng, Ruoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Feng, Ruoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction
von: Bien, Seongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bien, Seongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ultrasensitive Touch Sensor for Simultaneous Tactile and Slip Sensing
von: Yue Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yue Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TouchInsight: Uncertainty-aware Rapid Touch and Text Input for Mixed Reality from Egocentric Vision
von: Streli, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Streli, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inject Once Survive Later: Backdooring Vision-Language-Action Models to Persist Through Downstream Fine-tuning
von: Zhou, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task-Aware Low-Rank Adaptation of Segment Anything Model
von: Wang, Xuehao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xuehao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Binding Touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations
von: Yang, Fengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
von: Lee, Kang-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Kang-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces
von: Leins, David P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Leins, David P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Where and How of Touch: A Review of Tactile Localization Research
von: Fuchs, Xaver, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fuchs, Xaver, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile Beyond Pixels: Multisensory Touch Representations for Robot Manipulation
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Higuera, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seeing in the Dark: Benchmarking Egocentric 3D Vision with the Oxford Day-and-Night Dataset
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Square-Root Inverse Filter-based GNSS-Visual-Inertial Navigation
von: Hu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TouchDrive: Electronics-Free Tactile Sensing Interface for Assistive Grasping
von: Xu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Seeing Through Touch: Tactile-Driven Visual Localization of Material Regions
von: Kim, Seongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Seongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalize by Touching: Tactile Ensemble Skill Transfer for Robotic Furniture Assembly
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Haohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sound of Touch: Active Acoustic Tactile Sensing via String Vibrations
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GuideTouch: An Obstacle Avoidance Device with Tactile Feedback for Visually Impaired
von: Kozlov, Timofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kozlov, Timofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Touched by ChatGPT: Using an LLM to Drive Affective Tactile Interaction
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EMHI: A Multimodal Egocentric Human Motion Dataset with HMD and Body-Worn IMUs
von: Fan, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Egocentric Tactile and Proximity Sensors as Observation Priors for Humanoid Collision Avoidance
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Anything: Any to Motion Generation
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ST-Align: A Multimodal Foundation Model for Image-Gene Alignment in Spatial Transcriptomics
von: Lin, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VT-Refine: Learning Bimanual Assembly with Visuo-Tactile Feedback via Simulation Fine-Tuning
von: Huang, Binghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Binghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
von: Li, Xukun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xukun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Continual Egocentric Activity Recognition: A Multi-modal Egocentric Activity Dataset for Continual Learning
von: Xu, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches
von: Gu, Langzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation
von: Hua, Qianxi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Vision Fine‐Tunes Predictions of Bimanual Self‐Touch
von: Noa Cemeljic, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
LocoTouch: Learning Dynamic Quadrupedal Transport with Tactile Sensing
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)