Buchumschlag

Identification of Non-Transversal Bifurcations of Linkages

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mueller, Andreas, Custodio, P. C. López, Dai, J. S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Wohlhart's Three-Loop Mechanism: An Overconstrained and Shaky Linkage
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

A Screw Approach to the Approximation of the Local Geometry of the Configuration Space and of the set of Configurations of Certain Rank of Lower Pair Linkages
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

A cheat sheet for probability distributions of orientational data
von: Lopez-Custodio, P. C.
Veröffentlicht: (2024)

Non-parametric regression for robot learning on manifolds
von: Lopez-Custodio, P. C., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Singularity-Free Lie Group Integration and Geometrically Consistent Evaluation of Multibody System Models Described in Terms of Standard Absolute Coordinates
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

Dynamics of Parallel Manipulators with Hybrid Complex Limbs -- Modular Modeling and Parallel Computing
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2024)

On the Terminology and Geometric Aspects of Redundant Parallel Manipulators
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

Analysis of Deep-Learning Methods in an ISO/TS 15066-Compliant Human-Robot Safety Framework
von: Bricher, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation
von: Morales, Cecilia G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeoFIK: A Fast and Reliable Geometric Solver for the IK of the Franka Arm based on Screw Theory Enabling Multiple Redundancy Parameters
von: Lopez-Custodio, Pablo C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Is there an optimal choice of configuration space for Lie group integration schemes applied to constrained MBS?
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The significance of the configuration space Lie group for the constraint satisfaction in numerical time integration of multibody systems
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2024)

A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Dimensioning of Elastic-Link Manipulators regarding Lifetime Estimation
von: Zauner, Klaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Robot Calibration Using a Calibration Plate
von: Rameder, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-Optimal Transport of Loosely Placed Liquid Filled Cups along Prescribed Paths
von: Zauner, Klaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hypo-paradoxical Linkages: Linkages That Should Move-But Don't
von: Shvalb, Nir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bird-Inspired Spatial Flapping Wing Mechanism via Coupled Linkages with Single Actuator
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Closed Form Relations and Higher-Order Approximations of First and Second Derivatives of the Tangent Operator on SE(3)
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

Forward Dynamics of Variable Topology Mechanisms - The Case of Constraint Activation
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Interpolation of Rigid Body Motions
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

Robot Path and Trajectory Planning Considering a Spatially Fixed TCP
von: Rameder, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Automated Tape Laying System Employing a Uniaxial Force Control Device
von: Rameder, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An approach for combining transparency and motion assistance of a lower body exoskeleton
von: Ziegler, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamically Extensible and Retractable Robotic Leg Linkages for Multi-task Execution in Search and Rescue Scenarios
von: Harris, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Stiffness and Trajectory Optimization for Energy Minimization of Pick-and-Place Tasks of SEA-Actuated Parallel Kinematic Manipulators
von: Kordik, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Parameter-Linear Formulation of the Optimal Path Following Problem for Robotic Manipulator
von: Marauli, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications
von: Zauner, Klaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-Peaucellier Linkage and Differential Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping
von: Ding, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
von: Pace, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Closed Form Time Derivatives of the Equations of Motion of Rigid Body Systems
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample-Efficient Learning with Online Expert Correction for Autonomous Catheter Steering in Endovascular Bifurcation Navigation
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Online Inertia Tensor Identification for Non-Cooperative Spacecraft via Augmented UKF
von: Candan, Batu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Thrust Regulation Through Wing Linkage Modulation on the Aerobat Platform: Piezoelectric Slip-Stick Actuated Regulator Development
von: Ciampaglia, Luca
Veröffentlicht: (2026)

A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints
von: Guo, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Gripper with Semi-Peaucellier Linkage and Idle-Stroke Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping
von: Ding, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)